1.上古时期至唐朝：小米。
在很长一段时间里，古代军队的饮食都是比较简陋的，仅仅是果腹的水平。而最早的军粮实际上就是煮小米粥，在宋朝以前，军队的饮食主要以吃稠粥为主。不过当时并没有铁锅，用的是陶器，陶器最适合煮粥，只是陶器并不适合炒菜或者烹饪其他美食。
在夏商周三代，当时军队都是煮小米粥，有时候伙夫会往粥里加入各种野菜、野果、豆类或者一些打猎得来的肉食。一到饭点，行军打仗的士兵就开始架起陶锅熬粥喝。
从上古时期到唐朝，小米都是一种非常重要的军粮，其原因其实也很好理解。
小米起源于中国北方的黄河流域，而在唐朝以前，中国的政治和军事中心都在北方，特别是在西北一带，而军粮的选择往往秉持着就近原则，再加上小米非常容易保存，比如唐文献说小米可保存九年，而大米只能保存五年。于是乎，获取方便且容易长期保存的小米就成了古代军队最常见的一种军粮。
古代行军打仗中，除了小米，还有大米和麦子也都是比较常见的军粮。
2.宋明军队：干粮。
在古时候，所谓的干粮，实际上就是馒头和大饼，馒头和大饼是很晚才成为军粮的，因为面粉的加工比较困难，而且古时候的人们也不会发酵技术，所以那时候人们做成的干粮全都是死面。宋明两朝的军队就比较喜欢吃大饼，大饼是汉朝时期才出现的，只是汉朝军队并没有将大饼作为军粮。
一直到唐宋时期，大饼才慢慢成为军粮。
唐朝时期，为了对抗突厥、回纥等西北游牧民族，就建立了一支特殊的骑兵部队，而为了减少后勤运输，这支骑兵部队就携带干粮和其他一些食物长途奔袭，万里转战。
宋朝军队征战时，士兵们往往背负糜饼、杂饼、皱饭、硬块盐和大酱行军。
发展到明朝，大饼的吃法就有些类似于今天的压缩饼干。当时，明朝士兵为了便于山区林地作战，就将圆饼用炭火烤灸，烤至酥脆咸香后，在圆饼的中间戳一个小孔，然后用绳子串起来，士兵携带起来就很方便。
3.副食
不管是小米还是大饼，都属于主食，也就是只能填饱肚子的食物，古代行军打仗，除了主食外，也有副食。只是古代军队中的副食实在少得可怜，通常只有大酱和腌菜。
只有出征前和取得大捷后，士兵才有幸能喝上一碗好酒，吃上几斤好肉。至于行军打仗的过程中，吃的食物都是非常简陋的。
4.游牧民族的军粮
游牧民族最主要的军粮是风干肉。一头上百公斤的牛，经风干加工后，就变成了十几二十斤的肉干，士兵携带这一二十斤肉干，就好像是带着一头牛的牛肉出征打仗。
风干牛肉干所含的蛋白质是普通牛肉的好几倍，一小块就能维持人类生存的需要，所以这一二十斤风干牛肉能吃上好几个月。
在休息的时候，游牧民族的骑兵还可以用小块肉干煮汤喝，再加上一点奶类食品，整体的营养算是比较丰富和全面的，所以游牧民族的骑兵很少需要后勤运输粮食，也不需要准备大酱和腌菜之类的副食。
总的来说，古代行军打仗，吃的食物都比较简陋，但填饱肚子还是没啥问题的。
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