战国时期，孟子与梁惠王魏罃有过一次著名的谈话。
梁惠王又叫魏惠王，是魏国的第三代国君。魏罃继位时，魏国经过魏文侯、魏武侯两代君主的精心治理，正在进入鼎盛阶段，成为战国七雄中第一个称霸者。魏罃将都城从安邑迁都大梁，因而人称梁惠王。梁惠王在位期间，重用名将庞涓，使得魏国实力大增。
然而，庞涓陷害同学孙膑，梁惠王不知其中的利害关系，置之不理。孙膑装疯从魏国逃脱后来到齐国，成为一名将领。孙膑随即率领齐国军队两次打败庞涓率领的魏国军队，魏国因而走上了下坡路。及至后来，魏国相继遭到秦国和楚国的打击，一蹶不振，再也没有东山再起的机会了。
梁惠王在与孟子谈话时，正是国家治理一帆风顺之际，不免有些沾沾自喜，自吹自擂，认为自己如此用心、辛苦，百姓却没有什么增加。孟子是何等人，最看不惯骄傲自大的国君。在他的心目中，“民为贵，社稷次之，君为轻”，国君的地位最低。因此，就不免要给他泼一泼冷水。
孟子说了一番话：“王好战，请以战喻。填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走。或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如?”孟子知道梁惠王喜欢打仗，就以打仗来作为比喻。他举了一个例子，打仗时，一方丢盔弃甲逃跑，有的人逃跑了50步，有的人逃跑了100步。逃跑50步的嘲笑别人逃跑了100步，这是怎么样呢?
梁惠王不知是计，说：“50步怎么能嘲笑100步呢?大家都是逃跑，一样一样的。”
于是，孟子就告诉他，既然如此，就不要与邻国比百姓的多少，而是要采取实质性的好政策，让老百姓休养生息，才能达到天下归心的目标。
此后，一句成语“五十步笑百步”诞生了。其实，如果叫较真的话，在春秋时期打仗，逃跑50步的人，还真有资格嘲笑逃跑100步的人。
要讨论这个问题，就得说到春秋时期的打仗。
我们知道，所谓春秋，即东周的前半段。春秋共有100多个大小诸侯国，这些诸侯国几乎都是由东周分封出去的，国君不是周天子的家人就是亲属。因此，诸侯国之间有着“打断骨头连着筋”的亲戚关系。当诸侯国之间不得不发生战争时，不会“仇人相见分外眼红”，杀个你死我活，而是彬彬有礼，充满仪式感。
在打仗之前，一方要送战表到另一方，约定时间地点开战。在战表里，要说明我为什么要跟你打仗，你多么多么卑鄙无耻，我多么多么正义爆棚，这叫师出有名。当然，战表里的用词肯定不会这么粗鲁，而是引经据典，谦虚恭敬。被挑战的一方，则要设宴招待挑战的一方。宴会上要奏乐，送战表的使者要答谢。
到了约定的时间，双方来到约定的地点兵戎相见了。由于时间地点已经约好，后来名将们经常使用的埋伏、偷袭、声东击西、围魏救赵之类的战术，统统都没有用武之地。为了避免影响老百姓种田，打仗的战场一般选择在两国之间的边疆，荒无人烟的地方。因此，战场又被称为“疆场”。
打仗之前，双方要排好队列，摆好阵型，之后就可以开战了。按照战场礼仪，如果一方没有排好队列，摆好阵型，另一方是不能率先进攻的。
在泓水之战中，宋襄公亲自率领大军与楚军作战。楚军渡河时，宋襄公哥哥目夷劝他趁机进攻楚军，但宋襄公拒绝了。楚军渡过河，正在排列成阵，目夷又建议宋襄公发号施令开始进攻，可宋襄公还是没有这样做。当楚军排好阵型后，宋军才与之作战。由于楚军具有优势的兵力、旺盛的士气、有利的地理条件，结果宋军大败，宋襄公在战斗中负伤，第二年就因伤而死。
在这里，宋襄公很好地遵守了战场礼仪，却被后来人嘲笑了2000多年。难怪有人说“人心不古”……
既然是打仗，那么总有一方会吃败仗。春秋时期，当一方败退后，另一方一般不会追击，点到为止。如果实在要追击，也不会超过50步。这样一来，逃跑50步的士兵，还处于战场中，不算撤离战场。只有逃跑50步以上，甚至跑了100步，这样才算安全。
所以，逃跑50步的人，真的有资格嘲笑逃跑100步的人。
【参考资料：《孟子·梁惠王上》等】
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