在小说《三国演义》中，刘备手下有五虎上将关张赵马黄，这几人都是冠绝一时的英雄，几乎没有败绩，但其实在真实的汗青记载中，事实并非如斯。五虎上将之首的关羽就曾三战三败于曹操手下的五子良将之一——乐进，这也是其军旅生涯之中的伟大污点。
乐进是曹操手下最有名的上将之一，他之所以能被称为五子良将之一，那是因为他不凡的战绩，个中三次大北关羽就是其绚烂战绩的代表。关羽和乐进的第一战发生在青泥关，所以这场战争也叫青泥关之战。其时曹操让乐进留守襄阳，而本身临时回许昌休摄生息，不久后关羽对襄阳垂涎不已，所以他率领上将起头攻打襄阳，双方在青泥关相遇，而究竟是关羽大北，乐进还借机收服了本地的蛮族。
到了次年，乐进筹算自动出击，他和关羽再次在寻口区域交战，其时乐进身边还有一个得力助手，那就是上将文聘，最后终局依然是乐进步得了胜利，上将文聘也是以得以加官进爵。
此战之后关羽也非常不服，所以不久后这对冤家再度爆发了战争，此次交战所在是在汉津，曹军的统帅依然是乐进和文聘，而究竟是关羽的战船多半被焚毁，最后只能退却。关羽平生孤傲，再加上被刘备封为了五虎上将之首，几乎是目空一世，然则在面临五子良将之中排名第二的乐进却无可若何，三战三败也是其平生的污点。
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