走马承受是宋朝特有的官职，属于监察地方的军政官职，主要有传递信息、上报边情、监督将帅的职责，这是由于在宋朝时期周边游牧民族政权逐渐扩大，宋朝皇帝为了及时掌控边疆情况而设下的职务。但是在宋徽宗时期，走马承受改名为廉访使者，这其中表现的是背后政治势力的角逐，同时也反映出北宋晚期政治力量的变迁。
为加强中央集权，并更好实施“将从中御”的政策。宋太宗时期正式设立“走马承受”这一官职，多选用身边的亲信、侍从担任此官职，搜集各地情报
走马承受是宋朝特有的职务，在宋朝官方或者可信度很高的史书中并没有它确切的设立时间。仅仅在《文献通考》中有一句，记录了走马承受的创立时间，说走马承受是由宋仁宗设立，并且每一路都设有一名。后有学者结合其他宋朝文献推测，这个记载并不可信，但是同样没能给出走马承受这一官职设立的正确时间。
关于走马承受的第一条史记录仍然是在《文献通考》中，对于设立走马承受这一官职的缘由作出了解释，宋太宗认为转运使的职务太大，因此设立此官职进行监督。
另外在另一文献《宋会要辑稿》中，可以见到对于任命走马承受的记载，这是另一条比较早的有关走马承受的记载：
“太宗至道元年九月，供奉官宋元度等五人分往镇、定、并等州及高阳关承受公事，当言上者驰传以闻。”
从中可以看出宋太宗时期，走马承受这一官职已经设立，但是由于文中记载的是在三个州以及高阳关设立走马承受，因此关于走马承受是否已经成为了一个全国范围的官职，这一问题值得商榷。
在《职官分纪》中，就记载了真宗即位初期召集各路的走马承受的情形：
“至道三年五月，诏诸路承受公事使臣归阙，真宗听政之初，务从简易故也。”
因此在真宗时期，走马承受已经成为了一个全国范围的官职，并且在史书中已经可以频繁看到这一官职的记载，走马承受这一官职的职能也已经逐渐走上正轨。
从上述文献记录应该可以看出，走马承受应当是一个在太宗时期建立的官职，在真宗时期官职职能逐渐走向成熟和完善。那为什么太宗要设立这个官职呢?可能有以下两点理由。
第一，是太宗为了政治建设。因为在太宗时期，宋朝已经从原来的建国初期逐渐走向完善国家制度的时期，因此太宗可以一展身手，大刀阔斧地改变原来的制度，为加强中央集权而不断做出努力。
因此首先宋太宗改变了以往道、路同时存在的行政划分制度，而是把全天下分为十五路，因此为了管好这十五路，太宗必须建立完善的官僚监督制度，并且建立成熟的信息监守机制，这样才能把各地的情报都抓在手里，避免手下官员的徇私舞弊，手眼遮天。
同时宋太宗对于军事领导方面也进行了改革，他实行了“将从中御”的政策，也就是边疆将领作战指挥必须要听从中央的命令，由中央决定军事活动进行到哪一步。而这样的政策务必需要中央对于边情十分透彻的了解，这样才能作出正确的决策。
因此就需要走马承受这样的官员，快速地来回奔波，作为中介详细及时地向中央和边境传递准确的信息。在史料中可以发现，走马承受的职位设定大多在西夏和辽的边界，这就可以证明宋太宗设立这样的官职的确有军事方面的考虑。
关于如何选定走马承受这一官职，宋朝的统治者们的标准是一定的，大致上是选择位卑权重的，一般都是皇帝身边的亲信或者是内侍。在史书中曾经有过记载，刘文质曾经担任过走马承受，他是宋高祖祖母的孙子之一，为人稳重踏实，但是官位不高，这样位子不高就不容易腐败，但是同时也敢于向皇帝传递一些情节严重的实情，且不易被收买。
在人员数目设置上，每一朝皇帝都不尽相同。但是可以总结出规律来，首先靠近西夏、辽等游牧民族政权的边界时，往往都会每路设置两名走马承受。从这可以看出，这些游牧民族的力量成长很快，已经开始对宋王朝构成威胁，于是朝廷很重视这些地方的信息传递。
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