火星是太阳系内另一个地球，但是当人类探测器抵达火星外表后，才发现这是一个让人绝望的地外世界，没有青山绿水和花鸟虫鱼，也没有人山人海闹市，只要那遍布整个外表的黄土、黄沙和岩石，比地球上任何一个沙漠还荒芜。即便如此，人类还在不断向火星增派探测器，希望终有一天将它变成人类另一个故乡。
洞悉号便是一个派往火星的勘探器，它不但记录了火星温度、气压、风速，还能对地震、地下物质构成进行深入勘探。此外，它还具有一个跟人手一样灵敏无比的机械臂。本年2月，火星洞悉号就用这只机械臂将一个绰号为“鼹鼠”的热流和物理特性包（HP3）放到火星外表，希望它能钻入火星地下5米，了解火星外表以下国际，然而不幸音讯从火星传回，“鼹鼠”被卡火星外表。
“鼹鼠”由德国航天局提供，直径2.7厘米，长40厘米，设计得满足轻和满足小，有点像打桩机，前端装有一个钨锤，能以每3.7秒敲击一次。曾在地球进行过无数次测试，但不幸的是“鼹鼠”仍是被无情地卡在火星地上30厘米深处，一开始美德两国科学家以为只是个小问题，估量是遇到了小石头，只需将“鼹鼠”行进角度改变一下，或许问题就解决了。
然而事情并没有这么简单，第一种解决方案直接失利，接着实行了第二种解决方案，成果又失利了。而让美科学家绝望的是，今年10月刚对外世宣布第三种解决方案取得了成效，成果不幸音讯再从火星传来：“鼹鼠”被反弹了出来，三次解救全失利。11月6日，美国宇航局再次分析原因，称火星极乐平原表面可见岩石很少，地下存在大型岩石可能也很少，而“鼹鼠”力气又足以将小块石头推开。
因此，美国宇航局科学家们坚信不是岩石挡路。到底是什么原因，需要科学家进一步分析研究。有人提出新解决方案，将“鼹鼠”移到另一个方位，但美国宇航局答复，“鼹鼠”没有“抓斗点”，不方便移动，就算有“抓斗点”也没有移动必要，由于不论移动到什么方位，“鼹鼠”都会遇到同样问题，由于现在或许不是石头挡路，而是摩擦力缺乏的问题。
还有人提出了另一种新解决方案，那就是直接用洞察号机械臂压在“鼹鼠”的上面，起到固定效果，让“鼹鼠”一直深入到底。但美国宇航局回答说，“鼹鼠”顶部连接着一根十分灵敏数据线，假如直接从上面压，有或许对数据线形成直接破坏，给“鼹鼠”任务划上句号。不过团队表示假如没有其他更好挑选，最后会试一试。现在美科学家正在寻觅其它挽救方法，希望来解救这个被困了9个月的“鼹鼠”
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