由来：人民日报网
前不久，全球第一条仿生技术鲸鲨上海市区海昌海洋公园现身。这条体长4.7米的佼佼者在水中灵便轻松、真假难辨，不但可以开展出彩的水中演出，还能配备感应器开展水质检测和摄影摄像等。仿生技术设备鱼从理论基础研究逐渐迈向具体运用，带来大家大量希望。
“见窾木浮而知为舟，见飞蓬继而知为车”。观查并效仿当然个人行为，是我们自主创新的主要原动力。伴随着类人机器人技术性的飞速发展，像小鱼一样在水中畅游探寻的仿生技术设备鱼应时而生。1994年，英国以蓝鳍金枪鱼为原形研发出全世界第一条仿生技术设备鱼。我国第一条仿生技术设备鱼则以中华民族鲫鱼为原形。
仿生技术设备鱼归属于交叉学科交叉式行业。其外观设计构造的制定要使用仿生学基本原理，效仿鱼种健身运动关键选用健身运动控制系统，而在授予其鱼种感知能力如听觉系统、触感和视觉效果时，会添加仿生技术侧部、鱼眼相机等感应器，乃至选用人工智能技术方式让他们更“聪慧”。除此之外，原材料制取、智能化整体规划与管理决策等方式方法也必不可少。
相比于传统的的飞机螺旋桨推动水下机器人，仿生技术设备鱼在环境保护、高效率、操控性等层面优势明显。它构造密封性，锂电和推动组织通常安裝在内部结构，对水质沒有破坏且不容易盘绕水草植物，能更强融进地理环境，对真正鱼种不容易导致损害；它效仿鱼种的晃动，具备更满意的流体动力学特性，动能高效率进一步提高；它还能效仿鱼种C形转为、前后左右滚翻等繁杂姿势，展示出更强有力的操控性能。
海洋动物类型多种多样、都各有天资，例如鲸鱼以跃水出名，蓝鳍金枪鱼可以快速巡街，?鱼在远程控制出航中大多数吸咐在大中型鱼种的身上以节约动能……受不一样微生物特点启迪，仿生技术设备鱼也是各种各样。近些年，在我国仿生技术设备鱼精英团队研发了多种多样的设备鱼系统软件，包含设备蓝鳍金枪鱼的快速出航、设备?鱼的独立动态性吸咐及其在国际性上初次完成设备鲸鱼的跃水等多种成效。
这种仿生技术设备鱼并不是“假把式”，反而是具备关键的现实意义和普遍的实际意义。在生物技术行业，它可以輔助科学研究鱼种摆动原理，探寻鱼类效用等鱼游分子生物学状况；在工程施工行业，它可以在狭小或风险的水中自然环境中进行水质检测、救捞、考古学、机器设备维修、海洋地图测绘工程、海洋动物拍照、可燃冰检测等工作中。它可以在海洋世界中替代稀有野生植物鱼种以供科谱。一些公司也从这当中得到启迪，例如丰田汽车运用箱鲀结构生产制造车系。
总体来说，仿生技术设备鱼在仿生技术基本概念和信息系统集成等领域发展趋势迅速，各种成效陆续现身。但是，受制于制做资料和推动组织，现阶段仿生技术设备鱼的健身运动特性与真鱼对比仍有一定差别，包含长时巡街速率、一瞬间暴发力等，其认知技术实力也相对性比较有限。除此之外，海洋资源盘根错节，针对可靠性、稳定性和方便性拥有极高规定，现阶段大多数仿生技术设备鱼尚不具有在极端海洋资源下进行工作的工作能力。
将来，伴随着材料科学、操纵学及其人工智能技术的发展趋势，希望仿生技术设备鱼做为一种新型的深海武器装备在高仿生技术特点、高健身运动特点、强智能化特点等层面进一步提高技术实力，为人们了解、探寻和运用深海充分发挥更多功效。
（创作者为北大工程学院专家教授）
《 人民日报 》（ 2022年04月13日 16 版）
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