佛山供电局:无人机能否实现自动驾驶智能巡检？

人工智能（AI）是新一轮产业变革的重要驱动力。它具有较强的感知、计算和认知加工能力。人工智能与传统电力工业的结合，必将拓宽电力工业的边界，促进电力系统的正向转型。以佛山电力智能化建设为目标，从设备设施、现场运行、状态监测、态势感知、智能运行五个方面对智能技术进行了深入的研究和应用，力争成为智能化的一员。2018年建成，智能操作指挥一体化示范单元，智能技术的综合应用，带动行业智能化升级。  

佛山市佛山市供电局无人机研究小组收集数据，建立线路通道和塔设备的厘米级模型。  

南网广东佛山供电局作为华南电网机械巡检作业示范基地，2017年全年机械巡检作业量达到4950公里，而马钢完成近5000公里的巡检作业。单飞，仍然需要大量的人力。目前的情况引出了新的思路：无人机能否实现自动驾驶的智能检测  

大胆思考，合理论证。2018年，佛山供电局无人机自动驾驶技术迈出了关键一步。在广东电网公司飞机巡航运营中心的领导下，该局先后解决了无人机失事的技术问题。e智能规划、激光点云数据拼接、激光自动建模，对电网设备无人机自动驾驶的精细激光雷达建模和智能操作维护进行了探索，从而实现了主配电网数量的均衡。佛山市供电局设备。在操作和维护质量方面实现了世界性的突破和智能化。  

2018年4月，佛甸空军研究小组利用M600R激光雷达无人机完成了同塔四环传输线路的首次高精度（厘米级）激光雷达建模，5月份还首次在国内使用无人机和车载激光雷达实现了天地一体化传输线激光雷达建模研究小组于9月份完成了22项任务。0KV邓宁变电站无人机自动驾驶智能巡检弥补了变电站机器人巡检空间范围的限制，构建了一个三维巡检操作台。到目前为止，佛山供电局率先实现了无人机在我国输电、变电、配电三大领域的全覆盖自动驾驶。输电和配电线路覆盖四个电压水平：500千伏，220千伏，110千伏和10千伏。  

通过反复的现场试验，掌握了多旋翼激光雷达无人机的高精度建模和航路智能规划技术，形成了标准化的、可重复的自主巡航作业流程。中国广东省率先实现了地理信息、线路信息采集和巡检作业精确到厘米级三厘米的水平，到2020年底，电网公司已进行了有益的实践，实现了这一目标。通过自检，全线覆盖220KV及以上电压等级的输电线路站。佛甸空军队员张吉斌说，该局将逐渐减少巡视输电线路和配电线路的人员，无人机与机器人合作实现跨线。组建无人值班变电站，使设备状态一目了然，是生产运营的关键。  

如果无人机自动精细巡检能显著提高电力设备隐患识别的效率，那么视频监控与预警系统是千里之外监测电网外部危险，如工程机械外部损坏的视频监控系统。  

数据表明，在输电线路跳闸事故中，有一半以上是由起重机、挖掘机等工程机械对线路的外部损坏引起的，以佛山供电局为例，管辖4500公里以上的高压输电线路。NES和超过16000个基础塔单元。有300多个建筑工地容易发生外力破坏线附近。  

为了及时发现线路附近的潜在危险点，佛山供电局于2018年独立编制了工程机械图像识别软件，并在关键线路部署了400多套视频监控预警设备。ne和挖掘机靠近线路保护区，系统可以快速识别现场图像，并首次发送给设备管理人员。预警准确率在80%以上。将传统的巡检设备运行方式转变为设备查找，大大提高了工作效率。  

张继斌介绍视频监控装置采用一拖二的形式，控制线路通行24小时，每个装置配备有枪机和球机，其中枪机对施工黑点和隐患区域进行定点监控，本球机采用360度无死角监控线路通过，与市场上的视频监控系统相比，本系统最初实现了多摄像机融合推送、多数据源融合推送和近48小时视频回放等功能。以联合线A、B线为例，实施视频监控预警系统后，检测效率提高了12倍。  

佛山供电局目前采用两台智能巡检机器人、三台消防机器人和电缆隧道综合状态监测系统，实现了对架空线路的健康和安全的有效控制，深埋电缆的隐患不容忽视。在三山电缆隧道内开展日常检查、专项检查、温度检测、局部放电监测、环流监测、瓦斯含量检测，实现电缆隧道的日常检查和状态监测。0%电缆隧道检测机器人的覆盖率。  

一百英尺的杆头，再往前走。驾驶舱是动力传递的大脑，设备是我们的眼睛，团队是我们的手。张吉斌透露，今年10月，佛山供电局将云、大、材料、移动和智能技术融为一体，建设了一个智能型智能交通系统。用于生产监控指挥中心的电力传动舱。采用激光建模、无人机自动驾驶、视频监控装置、电缆隧道机器人等智能化技术和设备，构建了电力传输脑-眼手，实现了传输线的三维可视化。操作与检查智能化，评估与指挥一体化。探索了输电领域从自动化操作检测向智能化操作检测跨越式发展，最终实现供电可靠性和客户服务水平的全面提高。  

随着科学技术的发展，电力工业中出现了大量的新技术、新设备，为传统变电站的技术改造提供了充分的技术基础。一、作为南方电网公司智能变电站的试点项目，该站采用先进可靠的数字智能设备，对智能技术进行了深入的研究和应用。  

在变电站巡检中，松下变电站配备了佛山供电局第一台继电保护室巡检机器人，对各种二次柜、面板指示灯、压力板状态等电源进行智能监控和巡检。松下变电所采用室外巡检机器人以及电缆隧道轨道巡检和消防机器人，基本实现了全方位无人巡检。由于GIS设备中某些仪器和刀闸臂存在隐蔽位置，机器人甚至手工检测都很困难。为此，松下变电所GIS室设置了专用摄像机，开发了智能视觉分析系统，可直接采集设备的目视数量，减轻和免除了人工检测的工作量。智能视觉分析系统还解决了编程操作中现场检查刀闸位置的技术瓶颈，并提供了远距离观察刀闸位置的视觉判据，为探索智能调度操作和无人值班变电站操作的全网络。  

佛山供电局在数字化智能设备的基础上，充分利用三维建模技术，准确重建变电站三维场景，将机器人巡检、在线监测系统、智能视觉系统等智能技术集成在一起。和电子围栏形成全站仪智能技术应用的显示平台，逐步实现设备的无人值守、程序操作和智能安全。扎根于佛山供电局。  

目前，佛山供电局智能配电所已初步实现了无人值守、有针对性的维护和智能化操作与维护。配电网nance实现了人员、车辆、物资地图的可视化智能调度，有效提高了运行维护效率，缩短了故障恢复时间；配电巡检机器人、多旋翼无人机、智能头盔等设备的应用，为建设智慧佛电力提供了技术支持，有力地推动了电网生产管理体制改革。  

创新驱动是一个系统转化，与人才集聚和机制密不可分，局充分发挥内部科研能力，努力建设科研成果快速孵化的智力研究基地。建设高端智能化先进设备智能制造基地和综合应用电网智能技术的智能化基地，积极引导基层技术人员进行技术创新，大力推进专利指标升级，继续推进技术创新。2018年，佛山市供电局公布了3项国家电力工作奖、6项国家能源化学地质系统工作奖、17项创造工作促进项目和3项科技成果。T转换项目。截至十月底，该局拥有659项有效专利。