目前的恐龙演化树从1887年开始使用，基本上是基于骨盆形态的差异。最近，科学家对这一分类方式的基础提出了新的观点
芝加哥菲尔德自然历史博物馆中名为“苏”（Sue）的暴龙骨架，展示了其骨盆中向前的耻骨。像暴龙这样的兽脚亚目恐龙传统上被认为是蜥臀目的一部分，因为它们的骨盆方向与蜥蜴的类似
这张剑龙骨架图显示了其骨盆的后向耻骨。剑龙属于鸟臀目，因为它们的骨盆结构与现代鸟类相似
左边是传统的恐龙演化树，根据骨盆形态的差异，将鸟臀目和蜥臀目分开。右边是马修·巴伦及其同事提出的新演化树，其中鸟臀目与兽脚亚目形成了一个新的类群，叫做“鸟腿目”（Ornithoscelida）
月亮谷始盗龙是一种早期恐龙，它可能是解决目前关于恐龙演化树争论的关键
和始盗龙一样，塔克畸齿龙也是近几十年来发现的早期恐龙之一。这些新发现促使一些古生物学家重新思考恐龙的分类
古生物学的很多内容都来自主观的描述和假设，比如始盗龙的“抓握前肢”与后来的兽脚亚目恐龙或蜥脚类恐龙之间到底有多大的相似性
（奇闻818报道）据新浪科技（任天）：国外媒体报道，古生物学家提出了一个激进的理论，试图彻底重组长期使用的恐龙分类系统，这对建立在大约一个半世纪研究基础上的正统观点提出了挑战。
是什么特征让一种恐龙区别于另一种恐龙？这个问题可能会让很多人联想到霸王龙巨大的下颚、角龙和剑龙身上独特的角和板，以及蜥脚类恐龙及其近亲的超大身躯。但对于古生物学家来说，要对不同的恐龙进行分类，关键在于这些动物的骨骼形态。
有了恐龙骨骼的形态学特征和足够的化石骨架知识，古生物学家可以大致确定恐龙标本在恐龙家族树上的位置。然后，通过观察其他特征，特别是恐龙亚群共有的特征，他们可以更详细地找出这种动物的确切归属。
我们今天使用的恐龙分类系统首次发表于1887年。在研究了构成恐龙臀部的骨头的朝向后，古生物学家哈里·西利（Harry Seeley）提出，根据骨盆的结构，所有的恐龙都可以归为两类。与所有四足动物一样，恐龙骨盆由三块骨头组成：髂骨、坐骨和耻骨。西利发现，在某些物种，比如蜥脚类恐龙中，耻骨指向身体的前部，而对于其他物种，比如鸭嘴龙，耻骨则指向背部，与坐骨平行。西利将前一类恐龙称为“蜥臀目”（Saurischia），因为这些动物的髋骨方向与蜥蜴的相似；后一类恐龙则被称为“鸟臀目”（Ornithischia），因为它们的臀部结构与现代鸟类相似。在西利的分类中，这两大分支中演化出了更特化的恐龙群体，包括演化出暴龙、驰龙和鸟类等类群的兽脚亚目恐龙。
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