呆板人的品种和聪慧以及愈来愈超越我们的设想力，许多时辰，新型呆板人就像科幻片的一样。阿尔法狗的智能，进修本领。谷歌的均衡呆板人，另有本日先容的在水中折叠的呆板人……
为了演示一种制作兼容、可控呆板人布局体的全新办法，研讨职员构建了一个可以自立折叠的兔子、金枪鱼和海星的3D模子。这些机关物浸泡在热水以后，会从立体方式上折叠起来。
在过来的几年工夫里，愈来愈多人开端存眷那些具有自立功能的呆板人。当你必要建造高精度呆板人的时辰，这类功效会很是受用，你会发明，往常很多呆板人都是出现软体且具兼容性的。固然，我们大概会感到软体呆板人得当3D打印，可是在实践环境下，它们凡是是利用高度可变形的质料建造的，这些质料能够靠本人的行动改动，而不是特地铸模来建造，固然，铸模是一件冗杂有趣且烦人的事。
Cynthia Sung之前曾是麻省理工学院Daniela Rus团队的一员，往常曾经成了宾夕法尼亚大学的一位传授。本周二，在呆板人与主动化大会（ICRA）上，他展现了一个制作兼容且可控呆板人布局体的全新办法，并称之为附加自折叠技能。遭到折纸手工的开导，该技能能够操纵具有自折叠功效的2D质料缔造3D外形，而你所必要做的，就是把它们放进热水里便可。
根本上，你必要先计划好一个工具的3D模子，然后利用软件把工具转化成为许多差别的层，并且每一层都必要和对应的上一层及下一层接洽在一路，可是却要有一点折叠皮瓣。一旦你曾经筹办好了全部的计划，你便可以利用一个乙烯切割机在一个聚脂薄膜和聚氯乙烯的“三明治”上打印出来。
在折叠之前，你起首获得的大概会是一个你等待所创立的3D工具毗连横截面的、又长又瘦的条带，可是一旦你把它放进到一个靠近沸腾的热水里，聚氯乙烯（PVC）就会受热，然后每个部位城市被紧缩，然后只需短短几秒钟，就可以酿成事后设定好的外形。
不但如斯，该软件另有另外一个功效，能够在计划工具内参加一种所谓”对立性“（利用的是和垂钓线一样的原质料），如许的后果就是，当一侧被压扁，另外一侧就会被弹起，从而构成一个受控曲线。
这些研讨职员利用了可以自我附加折叠功效的办理计划，制作了一个完备的海星模子（下图a），这个模子具有靠伺服机电把持的腱体，答应其履行差别的云端（下图 b-g）。
研讨职员还可以利用该技能计划和制作一个很是庞大的呆板人海星，在它的五条腿（或是五个首笔）中，每个都利用了四个螺丝来驱动两个维度云端。建造每个海星的腿约莫只必要50分钟，你真的不必要思量太多它的活动范畴。经过将肌腱组合在一路，全部的腿就可以依附六个舵机把持，朝着顺时针或是逆时针偏向曲折，同时也能将组合中的两条或三条腿向上或向下曲折。在这个时辰，你是否是想到了一个其他用例场景？没错！假如把这个办理计划利用到一个五指操控器上，而不是计划一个海星，比拟会阐扬更大的用处。
操纵这个办理计划，制作绝对庞大的呆板人，出格是当你必要制作一些对分量和体积有请求限定的呆板情面况下（比方制作一些在太空观光获行星探测前提下利用的呆板人），全部制作速率会变得更快，并且也会加倍复杂。你所要做的，只需照顾一些质料和切割器，然后把你所必要的呆板人计划好，乃至能够把他们“压扁”然后要用的时辰一打印，便可利用。
固然，在全部进程中最耗工夫的一部份，大概就是处置肌腱部份，这大概必要一个人力，同时约莫占用约莫一半的制作工夫。不外，研讨职员正在摸索在制作进程中嵌入肌腱的相干办理计划，固然这类办法大概会让全部流程变得有一点庞大，可是却能让全体制作速率得到明显晋升。
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