投奔宋文帝
薛安都素性骁勇，擅长骑射，爱好交友勇武侠义之人。最后仕巍，以战功为雍州、秦州都统。北魏安定真君五年(444年)，因与魏东雍州刺史沮渠秉谋反事泄，遂逃奔宋文帝刘义隆。
薛安都入宋后，即向刘义隆请缨转战于河陕一带宋魏边疆地域。及至刘义隆子刘骏镇守襄阳，薛安都被任为北弘农(治在今河南陕县)太守，驻防于宋魏军事对立的最前沿。
到场北伐
任建武将军
宋文帝元嘉二十七年(450年)，宋发雄师分兵工具两路北伐，魏太武帝也出兵号称百万渡黄河应战，单方睁开了决议生死的华夏大战。宋东路军由王玄谟带领，为北伐主力，打击滑台(今河南滑县)，薛安都则被随王刘诞任为建武将军，率步骑为前军，随建成将军、后军中兵从军柳元景所管辖的两路军进军关陕，接应东路军主力北伐。
卸甲破敌
薛安都等部宋军进围陕城，魏守军以城临黄河，据险恪守，宋军频攻不下。而魏军或出动轻骑挑衅，或派谴突骑袭营，宋军患之。薛安都对这类主动战局尤其“怒甚。乃脱兜婺，解所带铠，唯着绛衲两当衫，马亦去具装，驰人贼阵。猛气咆勃，所向无前，当其锋者无不该刃而倒。如是者数四。每人，众无不披靡。”及至魏军排阵于城外，宋军亦排阵对之。薛安都与宋将鲁方剂誓曰：“今勍敌在前，坚城在后，是吾取死之日。卿若不进，我当斩卿，我若不进，卿当斩我也。”遂“横矛直前，杀伤者甚多。流血凝肘。矛折，易之复入。”从早直战至晚，将魏军打得大北，俘虏2千余人，乘胜光复了陕城和潼关。但此时东线宋军主力王玄谟败北，宋文帝恐西线孤军深化有失，乃召柳元景、薛安都等凯旅回朝。此战虽未建殊功，但薛安都作战之骁勇，深为众将所叹服。
伐罪刘劭
宋文帝元嘉三十年(453年)，太子刘劭弑父刘义隆即帝位。薛安都领马军与柳元景一道随刘骏伐罪刘劭。及刘骏在新亭(今江苏江宁县南)即位为孝武帝，乃任薛安都为右领军将军。薛安都率其所领马军为先锋，不断攻入刘劭殿庭，事平以后，以功进封南乡县男。
怒斩鲁爽
宋孝武帝孝建元年(454年)，宋丞相南谯王刘义宣、车骑将军臧质，司州刺史鲁爽谋反。薛安都奉孝武帝命伐罪，与鲁爽军遇，“跃马大喊，直往刺之，鲁爽应手例。”鲁爽平昔勇武非常，人称万人敌，薛安都单骑直入其军阵，斩之而返。时人皆谓其勇即关羽之靳颜良，亦不可之比拟。薛安都是以功又进爵为南乡县侯。接着薛安都又率军前去梁山，助王玄谟击溃刘义宣、臧质叛军。过后，以功升太子右卫率。
封赐拜官
宋景和元年(465年)，宋徐州刺史刘旭降魏，前废帝刘子业遂任薛安都为平北将军、徐州刺史，镇守彭城。同年，宋湘东王刘彧杀刘子业自主，是为宋明帝。全国州郡不平，拥立刘子业弟晋安王刘子勋为帝，群起而攻宋明帝。薛安都亦举徐州兵呼应刘子勋。刘子勋兵败，薛安都率军归顺朝廷。因害怕宋明帝定罪，遂请降于魏。魏献文帝拓跋弘采讷群臣的倡议，授薛安都为镇南上将军、徐州刺史、并赐爵河东公。
北魏献文帝皇兴二年(468年)，薛安都入朝觐见。献文帝礼待其如上宾，其子侄部从皆得封侯，并为其兴造奢华宅第，赐与丰富的财物。
皇兴三年(469年)，薛安都死。身后得赠假黄钺、秦州刺史、河东王，隘号康。
薛安都家属
薛安都有个儿子，先取名薛道渊，因避齐高帝萧道成讳，取掉了道字，成为“薛渊”。约生于南朝刘宋年间，是南朝南齐的紧张军事将领。
薛安都家属先伺刘宋，后投诚北魏，唯薛渊留在刘宋，并为刘宋屡立军功，被命为辅国将军，右军将军，骁骑将军，封境陵侯。当前，在萧道成在朝后，因其补救萧道成有功，薛渊被加任为宁朔将军、直阁将军、冠军将、太子率等等。南齐武帝萧赜继位后，仍重用薛渊，官职屡有加封，隆昌元年(494)卒于任上。
人物评价
薛安都本一勇武之夫，自魏降宋后，前后获得宋文帝、孝武帝、前废帝的重用，故竭其心力以报其主。在宋魏和平中，在停息宋代外部兵变的和平中，薛安都不屈不挠，屡立功勋。末了虽不得已而复降于魏，但仍存归守之心，使得魏献文帝不能不以高官厚禄来抚慰和拉拢他。
史乘记录
节选
薛安都，字休达，河东汾阴人也。父广，司马德宗上党太守。安都少勇猛，善骑射，颇结轻侠，诸兄患之。安都乃求以一成分出，不取片资，兄许之，居于别厩。
远近交游者争有送遗，马牛衣服实物充牣其庭。真君五年，与东雍州刺史沮渠康谋逆，事发，奔于刘义隆。后自卢氏犯境弘农，执太守李拔等，遂逼陕城。时秦州刺
史杜道生讨安都。仍执拔等南遁，及世祖临江，拔乃得还。
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