微电子技术的发展使得集成芯片产生了一定程度的“智能”，微处理器（CpU）能够按照我们开发者预先设定好的“程序”来运行，我们通过编写“程序”代码，达到与计算机（pC）去工作的目的。
在计算机技术发展的早期，“程序”代码的编写并不是一件简单的事情。由于计算机本身只能理解“0”和“1”组成的代码，于是编程人员只能把“0”和“1”的数字编成的程序代码打在纸带（“1”打孔，“0”不打孔）上，然后将纸带放入计算机的输入系统中，这样计算机才能明白程序员让它完成什么任务。
程序员编程时要充分定义好每一个“位”的含义，然后按照规定好的逻辑将它们组合成代码。这种由“0”和“1”组成的代码十分地复杂，人类很难理解，给程序的编写、修改和维护都带来了很大的困难。
为了提高程序编写的效率，提高代码的可读性及可维护性，计算机科学家们发明了“汇编语言”。汇编语言使用特定的英文符号代替机器指令，大大增强了程序的可读性，提高了编程的效率。
汇编语言的英文指令虽然便于人类理解，但微处理器（CpU）却无法理解。于是科学家们设计出一个专门的程序，用来把汇编语言的英文指令，“翻译”成微处理器（CpU）能够执行的机器代码，这个翻译程序，被称为“编译器”（编译器也有个发展的过程，不深究）。那些用汇编语言写成的代码，被称为“源代码”。
汇编语言编程与早期的纸带打孔编程相比，程序的可读性大大增强。但随着微处理器技术的迅猛发展，用汇编语言来写程序也逐渐不能满足需求了，主要表现在两个方面：
第一：随着程序复杂性的提高，汇编语言编写的代码量显著增加，编写和维护的难度变大；
第二：汇编语言依赖于特定的微处理器，程序的跨平台移植性很差，很多时候需要重新编写；
于是，一种不需要记忆繁杂指令的、与硬件平台无关的编程语言就成了程序员们梦寐以求的东西就是C语言。C语言用结构化的语句代替了汇编语言中的指令，提供了丰富的数据类型和运算符，支持指针功能，编写的代码简洁紧凑，自其诞生之初就受到了众多程序员的喜爱，被视为编程语言的经典。时至今日C语言仍保持着强大的生命力，在单片机和嵌入式程序设计中有着广泛的使用。
随着微电子技术在工业控制领域的使用，pLC（可编程逻辑控制器）取代了传统的继电器控制系统。作为“可编程”逻辑控制器，编程语言必不可少。但是由于各大厂家的pLC产品自成一派，相互不兼容，编程语言的语法也各有所好，形形色色，pLC应用和推广带来了不便。
为了规范pLC的编程语言，国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)起草并颁布了工业自动化领域编程语言的标准（IEC 61131-3），制定了五种在工控领域使用的语言，包括图形式语言和文本式语言。图形式语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD－ Function Block Diagram）和顺序功能图（SFC－ Sequential Function Chart）。文本式语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
下面我们来聊聊这五种编程语言：
在各种pLC的编程语言中，使用最多的梯形图（LD－Ladder Diagram）语言。梯形图是从早期继电器控制系统原理图演变而来，与继电器电路图相似，直观易懂，保留了继电器电路图的风格和习惯，是熟悉继电器控制系统人员最容易接受和使用的语言。
梯形图虽然容易上手，但是在编写大型系统程序的时候会很吃力。很多书都建议初学者学习梯形图，我不敢苟同，除非你接触的都是些简单逻辑控制。当你感到需要控制的逻辑系统变得复杂，想换一种语言的时候，基本还是要从头学起。所以我建议初学者学习功能块图（FBD－ Function Block Diagram）。
功能块图（FBD）使用数字电路的逻辑符号（“与”、“或”、“非”）来表达控制逻辑，在编写大型复杂系统的时候也能保证逻辑清晰
结构化文本（ST-Strutured Text）编程语言，在西门子pLC编程中被称为SCL（Structure Language），先给你看看我在某项目中使用SCL编写的程序代码的截图：
是不是和计算机编程很相似？SCL的语法类似VB（pASCAL）等高级语言，接近人类的思维方式，程序的可读性很强。在西门子Step7 5.x平台下可以使用插入源文件的方式进行编程，在博途平台下可以直接编写。SCL可以说是工控领域里“高大上”的编程语言，它的源代码编译后的效率也很高，如果你之前接触过计算机高级语言编程，强烈建议深入学习下SCL语言。
指令表（IL），在西门子pLC中称为语句表（STL）。它类似于汇编语言，对编程人员要求较高，需要熟悉pLC内部的各种寄存器、状态字等等，需要熟悉各种指令，并清楚某指令执行后会对哪些寄存器产生影响。语言表（STL）编写的程序可读性相对较低，但其执行效率在所有的语言中是最高的。有些特殊的功能使用其它语言（比如梯形图）表达很困难，或者根本无法表达，语言表（STL）可能几行代码就完成了。
顺序功能图（SFC- Sequential Function Chart）语言，在西门子pLC中称为S7-GRApH。该语言非常适合生产过程的顺利控制，它把整个生产过程分成若干“步”，每一“步”都有某些动作要完成，当某个条件满足后，可以跳到下一“步”，也就是所谓的“顺序控制”。
IEC61131-3推荐的五种语言，在不同的工控场合下均有使用，作为初学者，建议学习功能块图（FBD）语言。如果你有计算机高级语言编程的基础，建议学习下SCL语言。当然，无论学哪种语言，都首先要理解pLC本身，要知道pLC内部资源是如何存储？程序是如何调用？知道了这些后，你才清楚程序应该怎样写，以及为什么这样写。
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