《三国志·张飞传》记载，刘备举兵讨伐东吴，张飞本来应该率领一万士卒到江州汇合，却被手下张达、范强所杀，二人带着张飞的首级投靠了东吴。陈寿提到张飞死因时，引用刘备的话“刑杀既过，鞭挞健儿，取祸之道”。
对于刘备北伐，通常认为主要原因有两个，首先是为关羽报仇，其次是为了重新夺回荆州，进一步取得东吴的领地，获得更雄厚的实力与曹魏两分天下，进而再统一。
但是无论哪个原因去看，这都显得刘备很不成熟。因为无论从何种角度去看，举全国之兵异地讨伐，而且对手是领土庞大的东吴，刘备都很难取得胜利。而且刘备夷陵之战的打法也漏洞百出，陆逊原本以为刘备会孤注一掷，顺长江向下，直奔东吴首都建业，那样虽然胜率仍然很低，却有可能成功。但是刘备却选择水陆联合推进，这样显然东吴会有充足的准备，即便没有夷陵之战火烧连营，刘备大军也迟早被陆逊利用主场优势慢慢消耗掉。
而且与《三国志·张飞传》所述不同，《三国志·先主传》中明确说明，关羽死后，刘备并没有立即决定伐吴，正是张飞死后，刘备才“将要东征”。显然，刘备是从张飞的死中，得到了关羽之死所没有的理由，进而确定伐吴。
所以合理的解释应该是，丢掉荆州之后，刘备本来仍然有重整旗鼓的机会和打算。但是张飞之死却让刘备意识到，如果不举国伐吴，恐怕会有很严重的后果。
蜀国军队分为三个部分，一部分是从荆州刘琦手中得来的，一部分是从益州刘璋那里来的，还有少部分是刘备自己起兵之初追随的。
荆州的士兵失去了家乡，哗变的危险很大；益州的士兵本身是从刘璋那里夺来的，还没有完全一心，需要靠荆州的兵力牵制，荆州兵哗变，益州兵自然难以管束；荆州失去后，自己夺取中原的可能性大大降低，那些从徐州、下邳、小沛开始追随自己的老兵，心中也会无比低落。
罗贯中在写《三国演义》的时候，曾经解读张飞的内心：因为关羽之死而怒不可遏，前往成都威胁称，如果刘备不伐吴，他甚至准备单独伐吴，大有不认大哥的架势。
固然小说中的内容不能当真，但家乡失守，军心不稳是确定的。不要忘记，《三国志·关羽传》中，关羽之所以丢掉荆州，正是因为吕蒙在白衣渡江之后，控制了关羽手下士兵的家乡亲人们，而当时关羽正率兵与曹仁、徐晃战于樊城，士兵们思念亲属无心恋战，导致关羽无法调动士兵，无奈之下才败走麦城。由此可见，士兵们丢失老家，未来的动向是何等危险。
除了杀死张飞的张达、范强之外，我们可以看到，荆州危难时，糜竺的弟弟糜芳立刻投靠了东吴，要知道糜竺当时在刘备手下可是比诸葛亮级别还高，糜芳前途不可限量；随后大将孟达也投靠了曹魏；而刘备在白帝城时，汉嘉太守黄元也趁机造反，这种小人物也向刘备挑战，很好地体现了刘备阵营当时的分裂状态。
将领想要投降或者造反，并不是简单的事情，尤其是同一时间出现多位将领带兵投降或者造反的情况，一定是军队和国家整体势头发生了巨大的转变，人心已经大乱了。
尽管有人劝阻刘备，但是刘备仍然执意要倾尽国力北伐。此次北伐，刘备带领的军队有荆州派，有益州派，也有用利禄引诱的南蛮的军队。
刘备需要把这些人带走，能够将东吴灭掉或者夺取荆州固然是妙，但那是很难的，一生戎马的刘备不可能不清楚，所以此战他并没有带领一些有心志、有前途、有能力在未来振兴国家的人前去，魏延诸葛亮等人都留在后方。他要把这些军队从蜀中带出来，尤其是那些可能叛变的将领和士兵，哪怕是最后全军覆没。无论全部死掉，或者就地逃散，总归不在蜀中哗变就好。
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