秦末农民大起义推翻了秦王朝的反动统治后，西楚霸王项羽和汉王刘邦为争夺统治权而睁开历久战争，前后历经四年，巨细战争数次，最终以项羽败亡，刘邦竖立西汉王朝而了结。
楚汉之争汗青配景
秦始皇三十七年（公元前210年）病逝于沙丘，中车府令赵高档人动员政变，立始皇少子胡亥为二世皇帝。胡亥在位时代昏庸荒淫，赵高又乱政擅权，赋敛益重，戍徭无已，公民吃力不胜言，十年虐政最终激发了秦末农民大起义。
陈胜、吴广首先动员大泽乡起义，竖立“张楚”政权，自称楚王，之后世界群雄纷纷崛起，燕、赵、齐、魏皆先后自立为王。
起义师遭到秦军的疯狂镇压，陈胜、吴广失败后，前楚国上将项梁拥立前楚怀天孙熊心为王，在之后的定陶之战中项梁战死，秦将章邯认为楚地已不足忧，遂领兵北上攻打赵国，围赵王歇于巨鹿（今河北平乡西南平乡镇）赵王遂求救于诸侯。
楚分兵两路，一路北上救赵，一路西进伐秦。以宋义为大将军，项羽为次将，范增为末将北上救赵；刘邦则收项梁、陈胜散军，并以此为根蒂西行伐秦。
楚怀王与诸将曰：“先入定关中者王之”。
刘邦西挞伐秦起头规划争取洛阳经潼关入关中，但被洛阳郡县守军出城迎击大北南逃，后又改变策略转走武关道入关中，经由几个月的转战，于汉元年（公元前207年）十月进至咸阳郊外，在蓝田大破秦军，秦王子婴向刘邦屈膝，秦朝消亡。
刘邦进入了咸阳城后，以“关中王”自居，后听取樊哙和张良的建议，率军退到了灞上后召集本地的名流，和他们约法三章：杀人者死，伤人及盗抵罪，其他秦朝的苛刻法制一律取销，从而获得了民心支撑。
秦二世三年（公元前207年）十二月，项羽诛杀大将军宋义夺其兵权， 在巨鹿之战中大破王离北方边军主力一战成名，被尊为“诸侯大将军” ，之后又连破秦军，覆灭了秦军主力后，即率诸侯军向关中挺进，行至函谷关时发现有兵守关，大军无法经由，又据说刘邦已经攻破咸阳，项羽盛怒，派当阳君攻破函谷关，与刘邦会于鸿门。
鸿门宴上项羽一时犹疑放虎归山，刘邦从郦山道逃回霸上。之后项羽进入咸阳，杀秦宗室，火烧秦王宫，抢掠玉帛回到江东。
项羽自恃功高，不遵守“先入定关中者王之”的商定，自立为西楚霸王，改封刘邦为汉王，以巴、蜀亦关中地封与刘邦，又将关中区域分为三部，封秦降将章邯、司马欣、董翳离别为雍王、塞王、翟王，合称“三秦”，贪图经由他们掌握关中，将刘邦困锁在汉中巴蜀区域。
《史记卷八·高祖本纪第八》赵数请救，怀王乃以宋义为大将军，项羽为次将，范增为末将，北救赵。令沛公西略地入关。与诸将约，先入定关中者王之。
刘邦后发制人，逐渐扭转楚强汗弱之战局，巧妙运用策略最终取胜
刘邦对项羽的分封不满，贪图直接攻打项羽，之后平静下来采纳萧何的建议，屈就汉王封号，招贤纳士以图世界，积极为回师关中做预备。
楚汉战争初期，刘邦处于劣势地位。但他富有政治远见，注重争夺民心，招揽军政人才，因而在政治上据有自动地位。 在军事运动方面，刘邦擅长运用盘算，巧妙行使矛盾，做到示形隐真，乘项羽东进镇压田荣反楚之际，提议还定三秦之战，占领计谋要地关中区域，而后又联络诸侯军56万攻占彭城，成为项羽强有力的敌手。
刘邦到手之后疏于警觉，项羽亲率三万大军从齐地赶回大北汉军，夺回了彭城，刘邦仅带马队数十名狼狈逃脱，但其直系建国功臣皆没有损失，为之后持续和楚军抗衡留下了根蒂，但之前跟随刘邦的诸侯见刘邦狼狈兵败皆雪上加霜，纷纷背汉投楚。
为了扭转晦气战局，刘邦采纳谋士张良等人的建议，对外争夺与项羽有矛盾的英布，对内重用贤才，联结内部力量，在军事上以正面对峙为主，敌后袭扰和南北两翼牵制为辅的对楚作战方针，于汉二年（公元前205年）蒲月和项羽环绕计谋要地成皋睁开了一场持久争夺战，汉军君臣同心，后发制人，前后历时两年零三个月，巧妙运用策略调动、疲惫、减弱直至战胜劲敌项羽。
刘邦把握时机，采纳张良的建议，于汉五年（前202年）十月，乘项羽引兵东撤之际，实施计谋追击。之后在垓下合围大北楚军，项羽突围后自刎于乌江（今安徽和县北），次年二月，刘邦称帝，竖立汉朝 。
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