1.RoboEarth的启发
不久前，欧盟资助四年的RoboEarth项目由荷兰埃因霍恩大学的科学家发布，四个机器人在模拟医院的环境中相互协作来照顾病人，它们通过与云端服务器的交互来进行信息共享和互相学习。例如，一个机器人可以对医院房间进行扫描并将完成的地图上传至RoboEarth，而另外一个对这个房间完全不了解的机器人就可以通过访问云端的这张地图来找到房间中一杯水，而不需要再进行额外的搜索。按照相同的原理，类似于打开药盒式的任务解决方式也可以通过RoboEarth进行分享，其他机器人不需要重新编程就能打开特定的盒子，即使这些机器人基于不同的模型。
RoboEarth项目开始于2011年初，埃因霍温大学、苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、萨拉戈萨大学、斯图加特大学和飞利浦公司的35位科学家启动了这项为期四年的研究计划。试图让机器人共享信息并存储它们的发现，帮助机器人建立起自己的互联网和维基百科。当机器人执行任务时，它们能下载数据并寻求其他机器人的帮助，以便更好的适应新环境。执行该计划的研究人员希望该研究可以给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更好的为人类服务，这些机器人的主要应用领域是护理老人及病人。
RoboEarth的云端架构为机器人提供了一个向云端传输信息并获得反馈的闭环。RoboEarth的联网数据库接收机器人采集的信息，并通过机器可读的格式进行存储。存储在RoboEarth底层的信息包括软件组件、导航地图（例如，物体定位、世界模型）、任务知识（例如，行动方法、操作策略）以及模式识别模型（例如，图像识别、物体识别）。RoboEarth云端引擎提供强大的计算能力，每个机器人通过云端使用，因此，它们自身不用再额外装载繁重的计算功能。云端引擎的计算环境具备海量带宽，使机器人可以非常迅捷的从RoboEarth分享和获取信息。
相关文章
